extra structure, seperation of tasks

lijkt me handig om echt from start proberen dat we allemaal dezelfde ideeen hebben qua terminology etc. Updated om onderscheid te maken tussen de verschillende 'niveaus' van het process. wat moet de robot kunnen/doen, wat voor strategieen of heuristiek zouden we hiervoor kunnen gebruiken? en hoe zou dit mogelijk geimplementeerd kunnen worden? 

daarnaast (niet hier gedaan) zou het ook handig zijn als komende week een planning kunnen maken. Nog niet zozeer wie doet wat, maar eerder stap voor stap welke onderdelen in welke volgorde gedaan moeten worden.