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Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
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Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Hokuyo: fix define bug preventing compiling
add a close function on lidars + info on hokuyo number on debug prints
Hokuyo: properly close hokuyo by catching SIGINT (ctrl+C)
remove unused variables ( due to mess with git add -p )
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
pas de thread pour recv()
tourelle shutup + GOTO_OVER
structure pour sortie de zone de depart
pwm gui