Packagastruktur geändert. Eigenes Bluetooth und Route Package
hinzugefügt. Kalibrierungsaktivität in bestehende Aktivität eingebunden. 
Kalibrierung auch einzeln startbar.
Neue Navigationsbilder eingefügt für leicht links und leicht rechts.
Navigation wird im nächsten Schritt überarbeitet.
Kleine DebugInfo eingebaut.
jar File