Abänderung des Bespiels aus der Übung, so dass ein einfaches Tracking stattfindet.
Allerdings ist die Erkennung noch viel zu schlecht um genaue Ergebnisse zu bekommen.

Und um mit OpenCV den Kameraöffnungswinkel auslesen zu können muss man anscheinend erstmal die OpenCV Kamera Kalibrierung einbauen, deshalb muss der apertureAngle noch manuell auf den der Kamera gesetzt werden (kA was ich genau habe, ich bin erstmal einfach so von 60° ausgegangen).

Ich habe auch überhaupt keine Ahnung, ob meine vorgehensweise mathematisch korrekt ist, es kommen Zahlen raus die nicht ganz abwegig sind, aber das kann auch Zufall sein.