cambio la mayoria de las estructuras de datos, para usar las estructuras de c++
refactor
refactor
refactor de camara. HAY QUE PROBAR
borro videos
cambio gitignore para que no suba lo que hay en videos
agrego cambios para que funcione todo
agrego control de crazyflie
test
agrego .cproject y .project a gitignore
refactor de metodos
cambio gitignore
buscar parches
cambios varias cosas de environment
merge con refactor
Merge branch 'refactor-emi' of github.com:adiego73/tesis-v2 into refactor-emi
varios cambios
calibracion
Merge branch 'refactor-emi' of https://github.com/adiego73/tesis-v2 into refactor-emi
mejoras