Streaming
Streaming - działa poprawnie, jest 1,5 sekundowy delay, stream z robota
musi mieć rate=10fps, żeby android nadążył
Setny z rzędu merge który zje wszystkie commity
Merge branch 'master' of https://github.com/knawrot/RobotsManagement.git

Conflicts:
	project.properties
	src/com/robotsmanagement/core/HokuyoSensorTask.java
	src/com/robotsmanagement/core/LocationGrabberTask.java
	src/com/robotsmanagement/core/MainActivity.java
Synchronizacja po laboratorium
Poprawione wybieranie robota z listy
SDP jako plik tymczasowy, modyfikacja SDP zależnie od IP urządzenia,
obejście buga w FFMPEG, który powodował, że stream można było uruchomić
tylko raz - konsekwencja obejścia: nie można zatrzymywać streamu, chyba
że jednocześnie uruchamiamy stream z innego robota
Update przed synchronizacja
Libs