rajoute du repertoire ros_workspace : dedans il y a tout le code ros + le server python qui permet de recuperer les informations de son et de commande envoyer par le client, et qui l'execute sur robair
--> fonctionnelle ! le robot est controlable + parle --> PROBLEME --> NE MARCHE QUE AVEC TOUTLANCER.SH ET PAS AVEC RUN.SH

rajout de la version de test qui a permis l'integration dans le noeud ros
PROBLEME, NE MARCHE PAS AVEC LA VIDEO
Merge branch 'master' of https://github.com/Nexucis/Rob-Air into ros_to_webrtc

Conflicts:
	client/index.html
	client/js/client.js
	serveur/server.js
nettoyage des fichiers temporaires
fusion avec branche locale