Umsetzung Reynolds-Regeln

Ausweichen von Hindernissen scheint zu funktionieren (siehe Simulation).
Korrektur in Sachen Bewegung des Characters scheint aber noch notwendig
zu sein (alle bewegen sich nur in eine Richtung, auch wenn man
"Rotation" ändert). Außerdem muss noch eine Geschwindigkeitskontrolle
eingebaut werden (Mitglieder werden bei Hindernis-Ausweichen sehr
schnell und bremsen nicht ab)