1. 
En la vista _formproceso el name del Datepicher es 'name'=>'datepicker',
Lo cambie por fecha > 'name'=>'fecha',

2. En el js procesoed.js en la funcion obtenerdatoscrearproceso() no estabas obteniendo el campo fecha. Entonces en el Controller de crear se cai porque en el POST nunca encontraba la variable fecha. En esa funcion agregue>
 data['fecha'] = $('#fecha').val();