need to set $ROS_DISTRO

jsk.rosbuildで```rosdep install```するときに```$ROS_DISTRO```が設定されていないので，jsk.rosbuild内で呼ばれるrosdep-update.shの中の```rosdep install -r -n --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y```が正しく動きません．

rosdep-update.shを呼ぶ際にjsk.rosbuild内の```$DISTRIBUTION```を```$ROS_DISTRO```に渡してあげる必要があると思います．