Merge 8.2F

Merge de leur version 8.2F en plusieurs commit pour aider a lire / debugger

J'ai garder la gestion du hero_axe_z actuelle mais a mon avis 3 settings alors qu'on peut le gerer dans les sequences c'est pas top :(

Je n'ai pas merger leur gestion du salvage mais garder l'actuelle car a priori elle buggue, a voir pour rajouter la gestion de la qualité comme eux pour éviter les aller retour sur bleu / jaunes pour ceux qui le veulent.