Dans le cadre de projet Animat , j'ai reproduit les travaux  de l'article : « Open-Ended Evolutionary Robotics : an Information Theoretic Approach » [Delarboulas & all en 2010]. J'ai implémenté l'algorithme bio-inspiré "1+1 évolution" afin d'augmenter la fitness du robot et j'ai utilisé l'analyse composante principale (PCA) pour le choix des bons paramètres.