Verbesserungsvorschlag für MJ
Sensor-Fusion: Mehr Details zu Madgwick, bessere begründungen geliefert für Madgwick und Kalman und Klinigkeiten Fusions-Graphik verbessert
Merge branch 'master' of https://github.com/toebgen/KogAuto_Ausarbeitung

Conflicts:
	content/headtracking_fusion.tex