Revert "Ultimos testes com parametros antigos (momentos de inercia)"

This reverts commit 4733a332be745e50be54466d2db1d1c81d120b17.

Conflicts:
	io-board/stm32f4/common/modules/rc/c_rc_control.c
Salvando antes de alterar inicializacao dos sensores. Calibracao incorporada
commit antes de mudar calibracao do magnetometro
Ultima versao controle chowdhurry
atualizando
Primeira versao com controlador LQR
Versao usada nos testes de 16-12-2014
Adicionados:
- Controle chowdhurry com Fzb dado por radio controle
- 6 canais do radio controle sao utilizados: referencia de roll, pitch, yaw e thrust; sinal de emergencia e chaveamento controle altura manual/automatico (falta fazer a rotina para isto)
- Referencia por radio controle limitadas
- c_rc_commons adicionado, todos defines de ganho dos controladores, limites e parametros do sistema passados para este arquivo
- Pode-se mudar qual o tipo de controle a ser utilizado (chowdhurry ou LQR) por um define no arquivo c_rc_commons
- Funca de debug (que passa dados por bluetooth) limitada pois ao passar muitos dados a thread nao consegue obedecer os 5ms de periodo. Temos que fazer uma thread com perido longo para isto (é uma tarefa não critica)
COntrole de altura acionado por controle remoto
filtro sonar atualizado
novos ganhos