Corrigi comando errados no mutex. Tudo funcionando numa boa. Retirei o mutex da função 'listarTarefas' pois era desnecessário e tava dando problemas. Falta apenas finalizar o processo filho(CPU) quando as tarefas chegam ao fim a CPU fica ociosa e o processo filho não é encerrado. Comentei o trecho de código que fiz para tentar matar a CPU e não consegui. Porém o escalonamento e execução de tarefas funcionam numa boa