Se termina de implementar comunicacion para Elibatt. Faltan pruebas.

Se completa DataExchanger.
 - Falta incluir mecanismo de timeout.
 - Falta includeir mecanismo de acknowledgement.
 - Corregido multiples bugs.
 - Falta terminar de documentar.
 - Falta manejar errores de funcionamiento (se desconecta un Slave en
   caliente?)
 - Falta depurar pruebaDataExchanger (prueba de comunicacion)