Lagt in så att lamporna lyser rätt, beroende på vilket läge roboten befinner sig i
Merge branch 'master' of https://github.com/mymlan/Lassie
Ändrat vinkelhastighetssensor gränser
Merge branch 'master' of https://github.com/mymlan/Lassie
Ändrat gränser i rotation och i vinkelhastighetssensorn