Anpassung auf die erweiterte Plattform

-14 verschiedene Molekülteilchen bekommen je eine Nummer im Programm
-Einige Motorenwerte wurden angepasst
-Die komplette Öffnung des Greifers wird ab jetzt jedes mal erst vor
dem Greifen eines neuen Molekülteilchens durchgeführt (und nicht beim
Absetzten des Vorherigen.)
Molekültabelle

Die erste Version einer Tabelle mit allen baubaren Molekülen ist jetzt
verfügbar. Gegeben sind für jedes Molekül der englische und der
deutsche Name, die Summenformel (normal, gespiegelt, abgekürzt,
abgekürzt & gespiegelt) und die Programm-ID.