Чтобы не плодить веток и pull request-ов, я, помимо добавления возможности тестирования силовых моторов, внёс одно маленькое, но важное изменение. Раньше при создании экземпляр FileManagerWidget и NetConfigWidget для них в качестве родительского передавался текущий экземпляр StartWidget. Раньше это как-то работало, но сейчас перестало работать совсем: виджеты создаются, но не выводятся на экран. Но, если я правильно понимаю, у этих виджетов как-раз таки и не должно быть родительского. Если виджет A установлен как родитель для виджета B, то виджет B будет размещён ВНУТРИ виджета A, так? Нам же нужно, чтобы создаваемые виджеты представляли собой отдельные окна.