First commit - ne compile pas

Je n'ai pas réussi à faire un svn checkout sur la branch 'migrate_catkin' de svn.openrobotino (faute à un problème d'authentification requise).
Donc pour faciliter la tâche au suivant, j'ai regroupé fichier par fichier le contenu de leur dépôt et ai appliqué les corrections proposées par Vincent Coelen.

Actuellement je n'arrive pas à compiler sur ma machine fixe en ROS Indigo. Je vais essayer sur mon portable avec ROS Hydro. Si des modifications sont à apportées n'hésitez pas à contribuer.

Comme le but est d'avoir une version stable sur laquelle se fier, je vais mettre une structure de branches.