updated findWeights

Adesso findWeights è in grado di riconoscere 4 tipi di situazioni in
caso di virata:
1- virata con velocità nella direzione “attesa”
2- virata con velocità in direzione “troppo interna”
3- virata con velocità in direzione “troppo estrerna”
4- virata in direzione “opposta” a quella attesa
Nei casi 2 e 3 il peso della track viene penalizzato poco, nel caso 4
viene penalizzato tanto.
Coerentemente, viene ritornato il leg entrante se la virata è troppo
esterna e quello uscente se la virata è troppo interna.