エラーメッセージ周りの修正

@akuraru 主にエラーメッセージ周りを修正しました

- エラーメッセージの修正
- アプリ名をエラーメッセージに含める
- iOS8であっても"プライバシー"から設定できるのでこちらに統一
- アラートに出すところをtitleからmessageに変更