findClosest revideret

Metoden findClosest i QuadTree-klassen er nu omdøbt findClosestEdge for
at gøre plads til findClosestNode.
Algoritmen bag metoden er nu ændret så fremgangsmåden er som følger:
1. Fordoble en query box indtil mindst en edge er fundet. (Om denne SKAL
være med navn er bestemt af bool parameteren withName.)
2. Udvid nævnte query box endnu engang  med den halve længde på den
længste edge i quad træet. Dette sikrer at ingen edges bliver "snydt"
grundet deres centrum koordinater.
3. Gennemløb alle fundne edges og beregn distance fra punkt til linje.
Udvælg den korteste - muligvis betinget af et navn. (Distanceformlen
finder det vinkelrette punkt på linjen til det søgte punkt. Under- eller
overskrider dette linjesegmentet, benyttes henholdsvis start- eller
slutpunktet.)

Vector-klassen har fået tilføjet metoder til udregning af prikprodukt,
magnitude og enhedsvektor.