lagt till autonomknapp, fungerar dock ej helt korrekt
Merge branch 'master' of github.com:/hansfilipelo/MapMaster2001

Conflicts:
	Kod/Styr_m/Styr_m/mapGUI/Makefile
	Kod/Styr_m/Styr_m/mapGUI/gui.h
	Kod/Styr_m/Styr_m/mapGUI/moc_gui.cpp