Add optional data for seq

google codeの時代に
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/190
でpatchを送っておりましたものを、PRにしました。

loadPatternなどで制御系のパラメータ（遊脚時間、ゲイン、、、etc）を一緒に補間する機能追加となります。
google codeのpatchとの変更点としては、idlに変更があったのを変更なくしました。（APIを壊さないため）

ご検討いただけますと幸いです。