changed dyn_reconfogure_effect_trigger_to_switch

dynamic_reconfigureで、インタラクティブマーカーのコントローラを
設定する機能があったのですが、それがトリガーになっていて、ボタンを変えた
そのときだけしかモードが変わっていませんでした。
その状態を保持しておいて、スイッチの機能を持つように変更しました。