marche avec hokuyo et camera
debug pipe hokuyo, infos cam
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
non blocking
fix système de collision
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
message d'enregistrement plus clair, optimisation de thread anti retard
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
deux visio dans le test
parsing visio ok, hokuyo commenté pour test
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
fix compute goal
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
optimisation position depart pour pathfinding
fix long protocole
gestion long protocole
gui ajout commmande
augmentation de la taille max d'une frame pour l'hokuyo
completion des données manquantes par des -1
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14