preparation pour le retour aux butees
ajout d'info de debug
commentaires plus justes
erreur dans le sens du status du moteur
ajout d'information de debug
nouveau pin pour FDC_HOME_PIN -> 11
retour a 13 pour FDC_HOME_PIN
message plus clair
pour plus de securite, capteur de fin de course est actif quand la valeur est HIGH (donc le circuit ouvert)
flag dans le bon sens maintenant
amelioration du joystick
Merge branch 'master' into menu

Conflicts:
	Slidervideo/Slidervideo.ino