Revert "commit readme"

This reverts commit 69dce12c069bc3529489977685a8dd12613953a4.
Modification
	- PID version DC:
		out=[E(n) + E(n-1)]*ki + [E(n)-E(n-1)]*kd
	- TempsEnCours sur 2 octets et décompte du temps toutes les secs
	- Gestion etape à 0 : si réception etape à 0,tempsEnCours à 0 puis repart en Init
	- taill octet envoie tablette sur 6 octets au lieu de 5.
	- ajout gestion marche/arrêt


A faire :
 - modification trame numero étape sur 1 octet
 - modification trame ustensile sur 4 bits

Signed-off-by: unknown <jfazli@FRA11-0222L.eu.seb.com>
Modifications:
	- PID Louis
	- Résolution pb initilisation etape quand temps en cours à 0
	- Réinit tempsEnCours et étape lorsque l'on revient à l'étape init et que l'on était auparavant en cours de recette.

A faire :
	- re-structurer proprement la gestions de la recette tempsEnCours et Etape.

Signed-off-by: unknown <jfazli@FRA11-0222L.eu.seb.com>
Ajout délai 1s  avant de passer "startAppli" à 0 et delai 2s avant de passer en Init aprés fin etape de cuisson.
Permet de pouvoir receptionnée une autre étape de cuisson sans avoir besoin d'appuyer sur le bouton GO.


Signed-off-by: unknown <jfazli@FRA11-0222L.eu.seb.com>
Suppression du timer qui permet en scrutation de repartir en mode init au bout d'un certain temps sans détection.
Réception octet puissance des générateurs.

Signed-off-by: unknown <jfazli@FRA11-0222L.eu.seb.com>
Merge pull request #1 from jfazli/2.1

2.1