シミュレータ使用時のDataLoggerのログの時刻 (#267)

シミュレータ使用時のDateLoggerのログの時刻について #267 のissueに対して
「シミュレーション世界のロボットに相当するBodyRTCはシミュレーション世界の時刻をタイムスタンプとして打って出しているので、これをDataLoggerで保存するとシミュレーション時はシミュレーション世界の時刻でログが記録される」
ようにしました．