saque el subok ya que confunde con el resultado del identify
acomode el manejo de los comandos.
agregue un thread que genera comandos de identificacion. esta sincronizando con el comando de alto nivel identificar.
tambien agregue una clase para la exclusion mutua.
agregue el cancel como comando del Reader.
asi puedo cancelar los comandos cuando se requieran.
me falta implemetnar el cancel antes de enviar cualquier comando al lector.
agregue sincronizacion y esta funcionando correctamente el comando de testing. ya no rompe la sincronizacion del lector de huellas.
modifique para el thread sea uno solo el que ejecuta los comandos.
asi evito la sincronizacion de estos comandos por afuera.
lo queprovoca que el fpCancel se dispara desde el thread indicado que lo genera.