psyq::mosp_coordinates_xyzクラスとpsyq::mosp_coordinates_xzクラスを統合し、psyq::mosp_coordinatesクラスを実装。
psyq::mosp_primitive::aabbクラスを、psyq::geometric_aabbクラスに変更。
psyq::mosp_primitive::sphereクラスを、psyq::geometric_sphereクラスに変更。
psyq::mosp_primitive::segmentクラスを、psyq::geometric_segmentクラスに変更。
psyq::mosp_primitive::rayクラスを、psyq::geometric_rayクラスに変更。
psyq::mosp_primitive::cuboidクラスを、psyq::geometric_cuboidクラスに変更。