Correcion Tp1 + Opcion de Path Automatico

Correciones:
1) Se dcambio el Inicio del contador "j" en el proceso de dibujar que
desplazaba el dibujo de una forma incorrecta.
2) Se cambio en el proceso dibujar como invoca los metodos de arnold
agregando la invocacion de cuando hay una union
3) Se actualizo calculo de Coordenadas, mejorandolo. (Falta terminar de
arreglarlo)
4) Se agrego la posibilidad de usar PATH automatico con fines practicos
para poder hacer el TP 2 y probarlo de una forma mas rapida.