корректное закрытие окна

обработка ошибки открытия ком-порта
добавлены примитивы для датчика ДД2, в том числе буфер
добавлены мьютексы в comport

реализована часть функционала графического интерфейса
�������� mutex
промежуточный коммит, времени нет объяснять