Ajout développement limité de Taylor + Modifs atomistique

Je pense que c'est intéressant d'ajouter le cas où on fait une développement limité de Taylor d'ordre 'n'(sans reste) et donc une approximation d'ordre 'n' :) Il n'est peut-être pas nécessaire de garder les 3 mais je les ai tout de même ajoutés.