FCLプラグインのビルドが通らない

FCLプラグインのビルドオプションをオンにすると
choreonoid-1.5.0/src/FCLPlugin/FCLCollisionDetector.cpp:220:13: エラー: ‘optional’ was not declared in this scope
のようなエラーが出ました

FCLCollisionDetector.cppにて
#include <boost/optional.hpp>
を忘れているというので大丈夫でしょうか？