[GDB stub]add GDB stub

添加了components/gdb

BBB和407的BSP做了修改
407加了uart6
BBB，407相应串口关中断，改stream和9600
修改了gdb用到的堆栈的大小

在libcpu里修改了BBB的
rt_hw_trap_udef（gdb Stub运行用）
rt_hw_trap_dabt（读写检查用）