fin du protocole
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
meilleurs gestion des retour
lib arduino 1.5, inutile pour l'instant, mais prepare au merge avec branche due
libs portees sur due, retrocompatibles
correction erreurs sur others
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Merge branch 'master' into due