增加一些实验，观测检测效果（特殊情况，不完整、颜色偏暗、密集等情况）
发现重复检测较多，一种思路是分割后，训练一个针对分割区域快速reject的分类器；
在保留下来的分割区域进行检测。提高检测速度，抑制重复响应。