Worker Improved #1

- Incapsulate le funzioni che generano big route e sub route
- Miglioramenti nell'esecuzione e ritorno dei risultati
- Inserita la gestione degli approcci alla soluzione:
   * Mode = 0: Route First - Cluster Second" semplice.
   * Mode = 1: approccio "Route First - Cluster Second" iterato.
- Pulizia del codice e commenti