Modificado sensor.erl para que sea congruente en mensajes y en tipos de sensor. El comportamiento se ha actualizado para que se pueda configurar el observador
tanto en el inicio como mediante un mensaje.

Modificado sensor_pool.erl para que inicialice correctamente la creación de sensores.

Modificado monitor.erl para que cada monitor tenga en cuenta:
- el Pid del Grupo al que pertenece
- el Pid del Sensor observado
- el tipo del Sensor (esto es sólo para la cuestión de filtros sobre cuándo notificar con un heartbeat con valor)
- el último valor recibido.

Añadido grupo.erl, que mantiene una lista de monitores y los sensors asociados, y realiza una caché de los valores que el monitor le manda periódicamente (según el filtro).

Faltan las cuestiones de relanzar aquellos procesos que cascan.
Bugs a mansalva fijo...