ver1.5_beta15: ArduCopter3.2ベースに変更中。rc4ベースを一旦削除。
ver1.5_beta16: ArduCopter3.2ベースに変更中。rc5ベースでマージ。
ver1.5_beta17: 「ArduCopter3.2マージ」。ミササガで実験するもうまくいかなかった版。CHASERできないので注意。テイクオフまではOK。