receive gps
Merge branch 'dev' of https://github.com/SugimotoSohei/botti into dev
Merge pull request #87 from tubo-tubo/dev

test_parameter.py, test_goGPIO.py
Merge pull request #88 from tubo-tubo/dev

test_goGPIOに合わせて修正
mainのテストを書いた

gpsの受信検出と探査のあたりは一応テスト通しました．
ただ，GPSの値を読み出しているだけなので，モータ制御が正しいかまではわかりません．
add test
change travis
Merge pull request #89 from HAYASAKA-Ryosuke/testmain

mainのテスト
fix travel
Merge pull request #90 from HAYASAKA-Ryosuke/fixtravel

fix travel
change first
fix
Merge pull request #91 from HAYASAKA-Ryosuke/fixfirst

change first
randingのテスト用データとそのmainテストの修正
fix
Merge pull request #92 from HAYASAKA-Ryosuke/randingtest

randingのテスト用データとそのmainテストの修正
Merge branch 'dev' of https://github.com/SugimotoSohei/botti into dev

Conflicts:
	lib/python/gpsnavi.py
	lib/python/main.py
	lib/python/test_goGPIO.py
	lib/python/test_gpsnavi.py
gpsbaudrate
Merge pull request #93 from HAYASAKA-Ryosuke/gpsbaudrate

Gpsbaudrate
gpsnavi.py