add -DORBIT2_IDL for idlj

これがないと，SDOPackage.idlをコンパイルしようとしてスタックしませんか？
http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/cxx/1.1.0/OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE.tar.gz を使っています．

```
#ifndef ORBIT2_IDL
#define TypeCode CORBA::TypeCode
#endif
...
#ifndef ORBIT2_IDL
    TypeCode       type;
#else
    TypeCode       type;
#endif
```