ajout interruptions et respect
ax12 qui marchent
truc inutiles
baudrateAX12 plus clair
commit asserv?
asserv 2013 integree avec atp
netoyage
Ajout asserv comme submodule
Lien symbolique vers le submodule d’asserv
Oublie du lien symbolique …
modif
ajout wrapper atp
typo
remplacement asserv.h par libasserv_robot.h
Import des paramètres perso
typo Elie !!!!!!!:octopus:
correction code mais mon compilateur marche pas :(
ca marchotte :beer:
Suppression vieux header

Remplacé par libasserv_robot.h
pins analogiques en numérique ! atp DOIT marcher !