IMU基板から送られてくるデータとチェックサムの計算と照合を実装した

IMU基板でチェックサムを計算して送信するようにしたので、ROS側でも計算と照合を実装した。また、データの取りこぼしをなるべく防ぐために取得するデータを角度情報のみとした。