UPDATE 12/12/2014

Non-Linear Model:
- Aggiunto disturbo sulla PWM (da rivedere);
- Aggiunto Signal Builder come riferimento per la velocità in modo da poter simulare agevolmente le 4 prove da lui richieste;
- Aggiunta Look-Up table per modellare la coppia resistente variabile con la velocità angolare.

InitModel.m:
- Aggiunto Jdisco (inerzia disco da valutare meglio);
- Aggiunti vettori w e Tr da dare in input alla Look-Up table.