Threads y Procesos daemon en senses.py y corrección de errores de sintaxis
Robot no era una new-style class por lo que era complicado usarla con mixings
Método de descarte de eventos reescrito más prolijo y con la capacidad de guardar las velocidades anteriores
__ignore_motors() ya no guarda las velocidades anteriores y no registra los stop() como eventos, de otra manera al mandar 2 movimientos seguidos con tiempo no funcionaba, vuelvo a 6 los intentos de ping()