La lectia nr5 din 18 Octombrie, am introdus notiune de sensor, si am
adugat robotului calitatea de a detecta obstacolele din fata cu ajutorul
unui BUMPER SENSOR in baza a doua butoane, si schimbarea directiei in
dependenta din care parte a fost obstacolul.
Pe langa asta am introdus System Tick-ul pentru a opera cu timeouturi si
retineri. la fel si conceptul de raport a starii curente a robotului cum
ar fi indicatiile sensorilor si setarile PWM la roti.