Versione 2.6.1

  - Aggiunte delle funzioni essenziali per lms511_tcp nel file header

  - Modificato il file kalman.c in modo da ricevere in ingresso all'estimatore
    i parametri velocità, direzione e tempo invece dei delta x e delta y.
    Per quanto riguarda l'aggiornamento ora si passano i valori gps in decimi
    di grado, invece che la posizione cartesiana

  - Aggiunte le librerie gsl nella cartella principale