Поправлены фризы

Реализован объектный пул. Все отдаваемые игровыми объектами объекты
(векторы, и.т.д.) берутся от туда, и должны возвращаться туда.
Поправлены фризы, связанные со сборкой мусора из создаваемых матриц
(матрицы кэшируются внутри GameObject).
Улучшения архитектуры движка

Улучшена архитектура движка. Местами добавлена справка (ломаный
английский :-) ) Javadoc.