Correção: execute_action quando recursa envia 's'

Para poder explotar corretamente a option
2014-04-20_19-24-35.log
Não printa mais o current_step
Correção: chamada de função não enviava option
Removida linha inútil
Correção: envia state_key como argumento
Correção: argumentos de add_Ax em set_Q
Correção: atribuição incorreta de valor a r_e
Correção: na imrl execute action agora envia 's' como argumento
2014-04-20_22-17-39.log
Correção: No início do algoritmo, não é possível selecionar options.

Isso garante que a primeira ação selecionada será uma ação primitiva.