I HATE LEAKS !
Correction de problème de fuite mémoire du pathFinder.
(Ecriture du destructeur de Map)

Attention : le code contient des modifs pour du debug avec Valgrind. Après un chemin le noeud ferme.
Merge branch 'master' of https://github.com/ValentinVERGEZ/RBQT_deplacement
 Correction du bug "bad allocator" du à la non réinitialisation da la Map entre deux computeAStar