ADC beolvasás optimalizálás

ADC beolvasásnál a szenzorok értékeit egyből a szenzorsor sorrendjében
teszem meg
Állapotgép és sensing logic

Állapotgép váz : a vonalkövetés állapota
Sensing logic : a program ki tudja választani, hogy most a vonal alatt
nagyobb értékek szerint vizsgálunk, vagy fordítva (pl. asztalon a vonal
alatt nagyobb értékek, fehér papír felett pedig a vonal alatt kisebb
értékek)
Sensing logic

Az érzékelés logika beépítve.
Linefollow hibakezelés

Hibakezelés beépítve, és feldolgozás rendezése