added manipulation_data visualize node

保存した操作データを可視化するノードを加えました。
![manipulation_visualize](https://cloud.githubusercontent.com/assets/7259700/5502246/831e3584-87aa-11e4-9f2c-657e15652463.png)
画像は、本当は5種類の操作を教示したものですが、それを何周も表示してます。
include_directoriesの前に