修改gdb_script和makefile

開發流程：
- 下make編譯程式
- 下make openocd把On Chip Debugger接上去
- 下make gdb，他會把程式燒進去，gdb_script會讓程式在main時停止，可以開始debug
- 想要rerun程式，下load project.elf即可