Add stop start sync mode

StateHolderより後にあり、関節角度をうわがきするモードをもつフィルタ的なRTCで、
stop/startをしたらうわがきしないモードに遷移するためのdiffです[1]。

[1] https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/215

goActualのように、stop/startをよぶと１制御周期でうわがきしないモードに遷移するため、
goActual同様にサーボオフ時によばれることを仮定しています。