config is aan te passsen nu
Merge branch 'master' into ultrasoon

Conflicts:
	modules/ultrasoon/ultrasoon.c
	test/test_ultrasoon.cpp
Test file aangepast voor Frond and Back sensor en duidelijk Read /Write config test
Ultrasoon netter gemaakt, debug data opgeruimd. Makefile aangepast voor ultrasoon
gpio foutje
no message