Zmiana koloru części w zależności czy jest kolizja

Dorobione wykrywanie kolizji między: coxa a femur, coxa a vitulus, coxa
a corpus. Nowe resources: z corpusu usunięte wystające wały serwa, a z
coxa nakładki na serwa, bo cały czas wykrywało fałszywe kolizje.
Początkowe configi robota przeniesione do funkcji init(), tak aby były
nastawiane tylko na początku programu. Kolor części zmienia się w
zależności od tego czy występuje kolizja czy nie, jeżeli nie ma kolizji
to kolor części jest zielony, jeżeli kolizja występuje to kolor
czerwony.