Jolis "//****" pour séparer les fonctions et possibilité de modifier objectif_vitesse avec la xbee
Merge branch 'allemagne' of https://github.com/7Robot/Freescale into allemagne

Conflicts:
	proj_allemagne_Data/INTC_HW_VLE-flash/TargetDataWindows.tdt
	proj_allemagne_Data/INTC_HW_VLE-ram/TargetDataWindows.tdt