amelio gui
param odometrie tibot
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
BRAS THEN + trajectoire[1:]
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
amelio asserv, reglage tibot
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
fichier yml pour test_visio
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
plusieurs essai opencv
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
correction bug bras
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
fix visio
setid quand le bras est rangé en cas d'echec
info supplémentaire
improve position open triangle
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
fucking const
xml triangle