Merge pull request #1 from raamet/master

Kontrol dosyaları
Dokumanlar burda paylaşılır
x550 render
görsel-render-dokuman

Bir miktar gelişmiş renderlar, montaj tarifi dokumanı, parçaların
görselleri
quadrotor konrolü hakkında  güzel bir doküman
Motor Test Düzeneği

- Motor el ile sıkılabilen anahtarlarla düzeneğe bağlanabilecek
- Çizime ek olarak akım sensörü, ESC, pil, usb (istersek rf modülü)
düzeneğe dahil edilecek
- Tork hesaplamak için çizimlerde bulunan diskler kullanılacak. Her bir
diskin ne kadar atalete sahip olduğu biliniyor ve bu ataleti döndermek
için gerekli tork hesaplanabilir. Bu durum kullanılarak diskler motora
değişik kombinasyonlarla eklenecek ve bu şekilde motorun durduğu stall
torku hesaplanabilecek.
- Hız ve akım değerleri her durumda hesaplanabilir olacak
Merge pull request #1 from yusufmk/master

beni de katın